地平线在2026要干成什么样？

来源：芝能汽车

2026 年地平线的年度媒体沟通会，点燃今年的“辅助驾驶总决战动员”。

余凯把地平线未来一到三年的技术路线、量产目标和合作模式全部“立了Flag”。

从工程和产业节奏来看是地平线在算力、架构和规模三条主线上同步推进后，主动发起了战略宣示。

● 征程 7 的定位

继J5，J6之后，余凯宣布了征程7的发布计划，还将其放在与特斯拉下一代 AI5 芯片同一竞争坐标系中讨论。这可能说明地平线不再满足于“国内可用”“性价比优先”的标签，而是希望在巅峰算力段参与全球最顶级方案的正面对话。

结合此前公布的第四代 BPU 和“黎曼架构”NPU，可以看出征程 7 的重点并不只是堆算力，而是继续延续地平线一贯强调的架构效率路线，在能效、数据流和模型适配层面寻求系统级优势。

马斯克曾公开表示 AI5 相比 AI4 将有数量级跃迁，地平线选择在这一节点对标，是把自身的技术节奏主动锚定在全球最激进的技术路线上。

● 2026年现实冲击力是落在量产与成本端

余凯提到，基于单颗征程 6M，通过一段式端到端架构优化，要可以在城区 NOA 体验上做到比肩甚至超越 Orin-X。怎么实现？这需要算力密度和系统工程能力。

征程 6M 的算力规模只有 Orin-X 的一半左右，如果在实际体验上拉平差距，意味着算法、编译器、算子库以及数据闭环的整体效率被压榨到了极致。

这也解释了地平线反复强调“科技平权”的底层逻辑：不是把高算力平台下放到低价车型，而是让中等算力平台通过架构和算法获得更高的体验上限，从而真正支撑 10 万级甚至更低价位车型的城区辅助驾驶落地。

在此基础上，余凯还给出了一个极具野心的flag——未来 3 到 5 年，HSD 方案量产规模达到千万套。这是对产业规模化能力的公开下注。

● 生态与合作模式的进一步深化

无论是与大众的合资公司酷睿程，还是智驾大陆 HCT 的持续扩张，都能看出：地平线正在通过合资与深度绑定的方式，嵌入主机厂的核心产品节奏。

到 2026 年，至少 8 款大众新车搭载地平线方案上市，这意味着地平线不只是一个“外部供应商”，而是开始参与主机厂中长期平台规划。

合资模式曾经在智驾领域不算常见。

当前行业的真实矛盾是：主机厂既希望对核心技术保持掌控，又很难在算力平台、工具链和算法工程上独立完成闭环。通过合资，一方面可以在传播层面保留“自研”叙事，另一方面也能在技术路径和产品资产上获得更强的安全感。

智驾系统高度依赖数据量和装机规模，没有足够的车型和用户，很难摊薄研发成本、拉开模型差距。供应商“吃百家饭”，可以在多品牌、多场景中快速迭代，而主机厂的专属自研路径，天然受限于规模和数据闭环。

正因如此，未来看到更多合资公司、甚至新势力放弃完全自研、转向深度采用供应商方案，并不意外。

● 最直接指向用户体验的目标：城区 MPI 提升 10 倍

每干预里程MPI （Miles Per Intervention），又叫“平均接管里程”，是衡量系统是否真正“可依赖”的关键门槛。

MPI 的数量级跃迁，车辆在绝大多数场景下不再频繁请求人类介入，用户的心理预期也会从“辅助驾驶”转向“可以信任的自动化能力”。

余凯直接把 这个指标放到2026 年的flag，一方面承认了当前行业仍普遍存在“功能有感、使用焦虑”的问题，另一方面给地平线自身的算法迭代和数据规模提出了极高要求。

看起来有点激进了，但这个是规模化时代的必然。

从征程 7 对标 AI5，到单 6M 挑战 Orin-X，再到千万级 HSD 量产目标，余凯这四个 flag 我们在2026年多看看。

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